中国自动驾驶又往前迈了一大步

撰文/温莎

编辑/黄大路

设计/赵昊然

伴随高阶智能辅助驾驶进入下半场，自动驾驶领域最近风向突变。

过去很长一段时间，小鹏、理想、蔚来，华为等企业均以高精地图作为驾驶决策的底层信息。然而，从下半年开始，自动驾驶圈开始了浩浩荡荡的去高精地图化，众多企业纷纷抛弃纯高精地图的路线，在布局多年后换道。

尤其是在智能驾驶渗透城市的过程中，受政策影响，这波“去高精地图”的运动在年年初到达顶峰。

在这条赛道上，有一家企业已经率先抢跑多年。

在中国的自动驾驶江湖，最早提出“重感知”路线的是毫末智行，且在相当一段时间内几乎是行业内唯一采用这一路线的厂商。竞争激烈的市场中，提前预判到了正确的方向，意味着少走了弯路，争取到了宝贵的时间。现实也正是如此。

4月11日，在第八届HAOMOAIDAY上，毫末再次官宣了家主机厂定点合作，全新搭载毫末HPilot2.0的款坦克已于月上市，首款搭载HPilot.0的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市，第二款搭载毫末HPilot.0的车型魏牌蓝山也将在今年上市。

至此，毫末完成了商业化跃的升重要一步，展现出了毫末独有的速度。

作为中国唯一聚焦自动驾驶的AI技术盛宴，每届的HAOMOAIDAY已经成为一场行业盛会。本届AIDAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容，不仅有最前沿的技术发布，也有深刻的洞见。

“年将是智能驾驶冲刺之年、大考之年。”活动现场，张凯以《HAOMOSPEED，AISPEED》为题发表了演讲。

他指出，年度中国市场乘用车L2及以上辅助驾驶前装搭载率升至29.40%，前装标配交付.99万辆。毫末在去年预估，到5年高级别辅助驾驶搭载率超过70%，这意味着智驾产品进入快速增长的全线爆发，年将是非常关键的一年。

首先，城市导航辅助驾驶产品在年将围绕量产上车发力，主要玩家的城市辅助驾驶产品进入到真实用户覆盖和多城市落地的比拼。其次，行泊一体和无人车商业化将成为自动驾驶公司深耕的重点。在乘用车领域，搭载行泊一体功能的智驾产品将迎来前装量产潮；在无人驾驶领域，末端物流自动配送车在商超、快递等场景迎来爆发，年将在这些场景实现可持续商业化闭环。大模型、智算中心等成为自动驾驶新基建。

如果将这四个领域比喻为四大战场，毫末智行在其中已经全面打响了四大战役。

加速落地，毫末有理论更要有实践

自动驾驶路线之争由来已久。

在诸多车企重注地图路线时，年4月，毫末智行就表示要做重感知的城市智能驾驶，降低智能驾驶中高精地图的权重，乃至做到无需高精地图。做出这样的决定，是因为毫末智行判断，高精地图更新频次太低，无法满足智能驾驶的需求。

毫末智行CEO顾维灏曾对此做出过形象的比喻：高精度地图提供的是道路先验信息，但是它并不稳定，总是施工。如果你把它当做是激光雷达，且这个激光雷达总是施工不可用，那它的置信度当然就会被降低。

之后的故事已经证明，重感知路线，是能够走通的自动驾驶商业化道路。前瞻性令毫末引领了中国自动驾驶量产提速，其城市NOH也其因强感知能力成为可大规模量产落地的辅助驾驶系统。

年年初，毫末打响了智能驾驶装机量的王者之战。如今，毫末三代乘用车产品搭载车型近20款，新摩卡DHT-PHEV将是首款搭载HPilot.0的产品；毫末智能辅助驾驶用户行驶里程已经突破万公里，毫末城市NOH已经在北京、保定、上海等城市开启泛化测试，落地即可体验到毫末的城市NOH功能。4年，毫末辅助驾驶乘用车总量预计达到百万量级。

海外市场，毫末也在加速布局之中。搭载毫末HPilot的车辆将在欧盟、以色列等地区和国家陆续交付到用户手中，同时即将量产墨西哥版本及俄罗斯版本；接下来，也将在中东、南非、澳大利亚市场陆续投放助力中国智能驾驶出海。

势如破竹之际，毫末引爆了“城市NOH百城大战”。活动现场，张凯播放了一段路测视频，其中完整的记录了毫末城市NOH可以在北京、上海丝滑流畅的进行红绿灯控车路口转向，实现无保护左转等场景。

为加速攻城略地，毫末提出了安全为先、用户为先、规模为先的原则，优先落地规范性城市、用户期待的城市以及搭载车型销量较大的城市。随着量产车型的逐步落地，毫末城市NOH预计在到4年，城市NOH将有序落地城。

对于先进的技术而言，应用远比理论更重要。先打通特定的场景、让智能驾驶系统量产落地，比单纯地强调更高的自动驾驶级别更重要。这一方面能让消费者尽快体验到自动驾驶带来的便利，同时也能为技术开发积累宝贵的数据和经验。

有眼光，有胆量，也有实力，毫末堪称敢想敢干的实践者。可以期待的是，随着更多搭载毫末HPilot智能驾驶产品的量产车型的落地，毫末将继续夯实量产自动驾驶第一名的领先位置，未来具有更大的想象空间。

海若亮相，毫末重塑汽车智能化技术路线

人工智能技术正在迎来从量变到质变的重大节点。

年，ChatGPT应用的火爆和GPT-4等大模型的发布，让所有人都相信一个真正属于人工智能的时代开启了。有人说，ChatGPT的出现不亚于PC和互联网的发明；也有人说，现在是AI的iPhone时刻。

无论怎样，ChatGPT的到来即将改变人类，未来已来，毫末智行推出了全球首个自动驾驶生成式大模型——DriveGPT。

演讲中，顾维灏在演讲中揭秘了DriveGPT中文名“雪湖·海若”的来源：“‘海若’，出自《庄子·秋水》，里面有两个神话人物河伯和北海若。河伯请教北海若，何谓大小之分，北海若教导，不因天地而觉大，不因毫末而觉小。

毫末把DriveGPT命名为雪湖·海若，寓意智慧包容、海纳百川，为行业发展贡献力量。

作为全球首个自动驾驶生成式大模型，毫末雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。在整个行业才有认知之际就拿出产品，这缘于毫末从很早开始就对大模型进行研究。

毫末雪湖·海若的目标是实现端到端自动驾驶，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，后续持续会将毫末多个大模型的能力整合。

目前，毫末雪湖·海若实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到亿，预训练阶段引入万公里量产车驾驶数据，RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景接管Clips。

此外，雪湖·海若还开放了场景识别能力，能够根据输入端的提示语以及毫末CSS自动驾驶场景库的决策样本去训练模型，让模型学习推理关系，从而将完整驾驶策略拆分为自动驾驶场景的动态识别过程，完成可理解、可解释的推理逻辑链生成。这以进化，对于整个行业的进步，有极大的推动作用。

现场，毫末宣布雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。这将使得城市NOH的能力至少领先业内一年，DriveGPT的横空出世，将重塑汽车智能化技术路线。

顾维灏提到，雪湖·海若可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。有了雪湖·海若的加持，车辆行驶会更安全；动作更人性、更丝滑，并有合理的逻辑告诉驾驶者，车辆为何选择这样的决策动作。对于普通用户来说，车辆越来越像老司机，用户对智能产品的信任感会更强，理解到车辆的行为都是可预期、可理解的。

“毫末是自动驾驶公司中最懂如何量产落地的，在Tier1中最懂怎么做自动驾驶的，在具有数据的公司中最懂如何真正数据闭环的。”张凯在现场有些自豪的表示。

复盘毫末智行一路走来的脚步，对数据的理解和使用、自动驾驶公司最大智算中心的投入使用，全新雪湖·海若的推出，都进一步加强了毫末在数据闭环上的优势，随着更多量产车的上市，毫末的优势或许会进一步的放大。

以技术为生存根本，毫末冲刺自动驾驶.0时代

年9月的第六届HAOMOAIDAY上，毫末在业内首提了自动驾驶.0时代。

结合技术发展的规律和自动驾驶近十年的发展历史，毫末认为可以将这近十年的自动驾驶技术发展分成了三个阶段：最早的硬件驱动方式，为自动驾驶1.0时代；最近几年的软件驱动方式，为自动驾驶2.0时代；即将很快发生，并将持续发展的数据驱动方式，为自动驾驶.0时代。

因此，毫末一直在为自动驾驶.0时代作准备。在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式建设的。本次AIDAY，毫末打造的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，在经过一年多的应用迭代后，也迎来了全面的升级，正式开放赋能。

顾维灏介绍，MANA计算基础服务针对大模型训练在参数规模、稳定性和效率方面做了专项优化，并集成到OASIS中；其次，MANA感知和认知相关大模型能力统一整合到DriveGPT中；第三，增加了使用NeRF技术的数据合成服务，降低CornerCase数据的获取成本；同时针对多种芯片和多种车型的快速交付难题优化了异构部署工具和车型适配工具。

此外，毫末还是中国自动驾驶公司中推出首个智算中心——MANAOASIS的企业。活动现场也官宣了从算力优化等层面升级了三大能力。

其中包括，毫末与火山引擎全新搭建了“全套大模型训练保障框架”，实现了异常任务分钟级捕获和恢复能力，可以保证千卡任务连续训练数个月没有任何非正常中断，有效保证了大模型训练稳定性。

在坚定的技术战略和重度资源投入的指引下，毫末拥有了许多个第一。一路走来，毫末所展现出的新技术、新产品、新生态……背后是毫末对技术的投入布局正在进入收获期。

张凯在现场公布了一份毫末成绩单，“截止目前，我们获得专利证书件，更多的专利正在申请当中，同时，毫末被国际顶会收录的学术论文达到6篇，最新的两篇分别入选计算机视觉识别领域三大顶会之一的CVPR，和全球首个智能车专业期刊IEEETIV。”

以技术为生存根本，毫末在自动驾驶领域拥有了源源不断的创新力。在国内率先引领自动驾驶大模型、大数据、大算力发展方向，毫末正在冲刺自动驾驶.0时代。

正如顾维灏所说，“毫末成立到现在接近三年半时间。这三年多时间，很多事物都发生了变化，但是毫末对技术的坚定投入始终未变。毫末人始终热爱技术，枕戈待旦，全力冲刺。再难，都不会放弃。所爱隔山海，山海皆可平。技术必将改变世界！”

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